Доработка и настройка дельта 3d принтера увеличенного размера.
Как известно в кругах "строителей" 3d принтеров основой электроники принтера де-факто является плата ramps1.4. У проекта есть хорошие исходные коды marlin, большой список подключаемых модулей (дисплеи, sd-карта), поддержка вентилятора охлаждения детали и двух нагревателей.
В большинстве случаев этого достаточно для постройки принтера стандартных размеров. Когда встал вопрос о принтере побольше, сразу возник вопрос как реализовать подогреваемый столик. Стандартный mkII потребляет 11 ампер 12 вольт и имеет размеры 200х200 мм, во многом это предел для платы ramps. Для прогрева столика размером 400х400 (т.е. размер 4х столиков) нужно 44 ампера и довольно мощный коммутатор. Стоит учесть, что при резкой коммутации такой мощности резко возрастает нагрузка на источник питания, и появляются наводки на соединение usb, которое и без этого достаточно чувствительное на этой плате.
Для того чтобы сделать включение 4х столиков, вместо штатного столика на рампс был подключен биполярный транзистор, инвертирующий сигнал с коммутации землю на коммутацию напряжения питания. Далее сигнал с транзистора шел на затворы 4 разных полевых транзистора аналогично 4 выходам рампс, но с тонкостями. Включение транзисторов происходило не скачком, а плавно, аналогично схеме плавного включения. Для этого в цепи затворов были добавлены сопротивления небольших номиналов и конденсаторы. Так же на выход транзисторов были добавлены электролитические конденсаторы большой емкости.
Чтобы избежать "проседания" напряжения на источники питания во время включения столиков, и не навредить подвижной части принтера, для нагрева столиков и подвижной части использовались разные источники питания.